前言

　　絲杠行業(yè)作為人形機器人核心傳動部件，正迎來前所未有的發(fā)展機遇。全球人形機器人絲杠市場規(guī)模將于2025年和2030年分別達到1.4億元和249.5億元，CAGR高達182%。目前絲杠行業(yè)中外資廠商在中高端市場占據(jù)主導，但硬車工藝有望改變這一格局。內(nèi)資廠商如北特科技、貝斯特、五洲新春等，憑借成本優(yōu)勢和技術迭代速度，正加速國產(chǎn)替代進程，預計在人形機器人量產(chǎn)背景下，將迎來快速成長期。投資該領域需警惕市場波動、技術開發(fā)風險及供應鏈國產(chǎn)化挑戰(zhàn)。

　　一、絲杠行業(yè)相關介紹

　　中投產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2024-2028年中國未來產(chǎn)業(yè)之人形機器人行業(yè)趨勢預測及投資機會研究報告》顯示：絲杠是一種精密的機械傳動元件，其主要功能是將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線運動，或者相反地將直線運動轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運動。它們廣泛應用于各種行業(yè)，如機床、機器人、汽車和其他需要精確線性運動控制的設備中。

　�。ㄒ唬┒�義與特點

　　絲杠由螺母、滾柱或滾珠、絲桿等組成，通過這些部件的相互作用，可以高效地將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線運動。絲杠的特點包括摩擦損失小、傳動效率高、精度高、剛度高以及具有良好的傳動可逆性。

　　（二）主要分類

　　絲杠主要分為以下幾種類型：滑動絲杠、滾珠絲杠、滾柱絲杠。絲杠具體分類情況如下：

　　圖表：絲杠主要分類

　　資料來源：中投產(chǎn)業(yè)研究院

　�。ㄈ�）核心壁壘

　　絲杠的制造存在一定的技術壁壘，主要體現(xiàn)在螺母內(nèi)螺紋的精加工環(huán)節(jié)。目前主流的加工方法是采用磨削技術，這需要高精度的磨床設備，通常這類設備以中高端外資廠商為主。然而，未來硬車工藝有望憑借其高效率和低能耗的優(yōu)勢，逐步擴大在絲杠制造中的應用范圍。

　　（四）在人形機器人中的應用

　　在人形機器人中，絲杠主要應用于直線執(zhí)行器，尤其在特斯拉的人形機器人中，14個線性執(zhí)行器（分布于大臂、小臂、大腿和小腿）采用了行星滾柱絲杠。這種類型的絲杠能夠提供高精度、高效率和高負載能力，非常適合于人形機器人關節(jié)的精細控制需求。

　　圖表：行星滾柱絲杠主要類型及各自特點

　　資料來源：中投產(chǎn)業(yè)研究院

　　二、絲杠市場發(fā)展狀況

　　中投產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2024-2028年中國未來產(chǎn)業(yè)之人形機器人行業(yè)趨勢預測及投資機會研究報告》顯示：人形機器人絲杠市場不僅具有廣闊的前景，而且為國內(nèi)廠商提供了顯著的國產(chǎn)替代機遇。隨著技術的不斷進步和成本控制的優(yōu)化，內(nèi)資廠商有望在全球人形機器人絲杠市場上獲得更大的市場份額。

　　（一）市場主要參與者分析

　　1、外資廠商

　　主要供應商：中高端絲杠設備的主導供應商主要來自日本和德國，如THK、NSK、Bosch Rexroth（博世力士樂）、Schaeffler（舍弗勒）等。這些企業(yè)技術成熟，產(chǎn)品類型豐富，成立時間較早，加工技術布局深厚。

　　圖表：主要外資絲杠供應商

　　資料來源：中投產(chǎn)業(yè)研究院

　　2、內(nèi)資廠商

　　國內(nèi)競爭者：國內(nèi)絲杠制造商雖然在規(guī)模和工藝上與外資廠商相比仍有差距，但正在奮起直追。包括南京工藝、新劍傳動、山東博特、銀泰科技、五洲新春、貝斯特、北特科技、恒力液壓、上銀科技等企業(yè)，它們在推進人形機器人絲杠相關產(chǎn)品的布局。

　　圖表：主要內(nèi)資絲杠供應商

　　資料來源：中投產(chǎn)業(yè)研究院

　　（二）市場發(fā)展機遇分析

　　1、技術革新帶來的機會：人形機器人對絲杠的要求與汽車、機床絲杠不同，這為內(nèi)資廠商提供了縮短與外資廠商技術差距的機會。人形機器人的量產(chǎn)可能會引發(fā)絲杠技術的全新革命，有利于內(nèi)資廠商的技術追趕。

　　2、降本壓力下的優(yōu)勢：隨著人形機器人量產(chǎn)，對成本控制和良品率的要求提高，內(nèi)資廠商的人力成本優(yōu)勢、國產(chǎn)設備采購成本低以及工藝迭代速度快等優(yōu)勢將有助于其在供應鏈中占據(jù)更有利的位置，加速國產(chǎn)替代過程。

　　（三）市場發(fā)展空間分析

　　2025年至2030年市場規(guī)模預測：2025年和2030年全球人形機器人絲杠市場規(guī)模有望分別達到1.4億元和249.5億元人民幣，2025-2030年的復合年增長率（CAGR）有望達到182%。這一預測基于特斯拉人形機器人Optimus的量產(chǎn)計劃和其他企業(yè)可能的跟進布局，顯示出人形機器人絲杠市場具有巨大的發(fā)展?jié)摿Α?/p>

　　圖表：全球人形機器人絲杠市場規(guī)模預測

　　數(shù)據(jù)來源：中投產(chǎn)業(yè)研究院

　　三、主要絲杠企業(yè)分析

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　　北特科技是一家專注于汽車底盤精密零部件領域的公司，擁有強大的材料研發(fā)和精密加工能力。在汽車轉(zhuǎn)向齒條等產(chǎn)品上積累了豐富的經(jīng)驗，這些產(chǎn)品的功能、形狀和加工工藝與人形機器人絲杠相似，具有技術上的同源性。

　　2020-2023年，公司營業(yè)收入分別為14.7/17.4/17.1/18.8億元，年復合增長率9%。2020-2022年，公司歸母凈利潤分別實現(xiàn)0.30/0.65/0.46億元，受到貿(mào)易戰(zhàn)、商用車行業(yè)下行等因素影響，公司利潤持續(xù)承壓。2023年由于疫情政策放開，疊加輕量化業(yè)務盈利爬坡、出海增加等因素，公司歸母凈利潤實現(xiàn)0.51億元，同比+11%，恢復向上。

　　北特科技在2023年積極進軍人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈，根據(jù)客戶需求推進人形機器人用絲杠產(chǎn)品的樣件研發(fā)工作。公司利用在汽車領域的制造工藝，期望快速布局機器人絲杠領域。
（二）貝斯特

　　貝斯特專注于渦輪增壓精密零部件的生產(chǎn)，具備精密加工能力和工藝迭代速度優(yōu)勢。

　　2020-2023年，公司營業(yè)收入分別為9.3/10.6/11.0/13.4億元，年復合增長率13%，主要系募投項目逐步建成達產(chǎn)產(chǎn)能增加，同時公司積極開拓市場，下游訂單增加所致。2020-2023年，公司歸母凈利潤分別實現(xiàn)1.8/2.0/2.3/2.6億元，受益于營收規(guī)模持續(xù)提升，凈利潤實現(xiàn)穩(wěn)步增長。
貝斯特在絲杠領域的布局體現(xiàn)了其戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型和多元化發(fā)展的野心，特別是將其業(yè)務拓展到了直線滾動功能部件這一高附加值的市場。以下是對其絲杠領域布局的簡要分析：

　　1、引入專業(yè)人才：公司通過吸引具有海內(nèi)外知名企業(yè)背景的技術和管理人才加入其全資子公司宇華精機，這表明公司重視專業(yè)技能和國際視野，意在提升其在高精度絲杠制造領域的核心競爭力。

　　2、產(chǎn)品線拓展：公司不僅限于傳統(tǒng)的滾珠絲杠，還特別強調(diào)了滾柱絲杠副和高精度滾動導軌副的開發(fā)，這些產(chǎn)品在精度、承載能力和耐用性方面有著更高的要求，適用于高端機床、半導體裝備、自動化產(chǎn)業(yè)和機器人領域。

　　3、市場定位：瞄準高端市場，如高端機床和半導體裝備產(chǎn)業(yè)，意味著公司追求在技術密集型和高利潤領域的市場份額。同時，自動化產(chǎn)業(yè)和機器人領域的應用也反映了公司對未來制造業(yè)智能化趨勢的敏銳捕捉。

　　4、獨立平臺運作：通過宇華精機這一獨立平臺進行絲杠業(yè)務的運營，有利于專業(yè)化管理和資源配置，同時也便于吸引外部投資和合作，加速技術研發(fā)和市場拓展。

　　5、戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型：從傳統(tǒng)的工裝夾具和智能裝備領域，到全面布局直線滾動功能部件，公司的這一系列動作標志著其正從一個較為傳統(tǒng)的制造企業(yè)向更高技術含量、更多元化產(chǎn)品線的現(xiàn)代工業(yè)解決方案提供商轉(zhuǎn)型。

　�。ㄈ�）五洲新春

　　五洲新春是軸承套圈領域的龍頭，業(yè)務涵蓋軸承成品、風電滾子等，具有全球化布局和豐富的客戶基礎。公司也布局絲杠產(chǎn)品，包括梯形絲杠、滾珠絲杠和滾柱絲杠。

　　2020年至2023年，五洲新春的營業(yè)收入分別為17.5、24.2、32.0和31.06億元，歸母凈利潤分別為0.62、1.24、1.48和1.38億元。2023年受海外風電滾子需求下降的影響，公司營收和利潤出現(xiàn)短期承壓。

　　五洲新春在絲杠領域的布局體現(xiàn)出其對技術創(chuàng)新的重視、產(chǎn)品線的廣泛覆蓋、市場導向的戰(zhàn)略思維以及平臺化轉(zhuǎn)型的決心，這些都將促進其在高精度絲杠市場的長期發(fā)展和競爭優(yōu)勢的建立。具體分析如下：

　　1、技術儲備與研發(fā)能力：公司已構建了涵蓋多種工藝、設計和研發(fā)的完整人才梯隊，具備自主設計和正向開發(fā)能力，能夠從鍛件到成品的全過程生產(chǎn)，包括機加工、熱處理、硬車、磨削、裝配和測試，這為其絲杠產(chǎn)品的多樣化和高質(zhì)量提供了堅實的基礎。

　　2、產(chǎn)品線豐富：公司絲杠產(chǎn)品覆蓋梯形絲杠、滾珠絲杠和滾柱絲杠三大類別，每種類型都針對特定的市場需求和應用領域。梯形絲杠組件已成功研發(fā)并向客戶送樣，滾珠絲杠產(chǎn)品聚焦于汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和新能源汽車的剎車系統(tǒng)，而滾柱絲杠則以高端行星滾柱絲杠為突破口，瞄準直線執(zhí)行器、旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器和靈巧手等高精度應用。

　　3、市場開拓：公司不僅在產(chǎn)品研發(fā)上持續(xù)投入，而且積極拓展下游市場，尤其是在2023年完成了絲杠產(chǎn)品組件及零部件的設計和送樣改進工作，這表明公司正加速將研發(fā)成果轉(zhuǎn)化為市場產(chǎn)品，以抓住市場機遇。

　　4、行業(yè)經(jīng)驗與戰(zhàn)略定位：公司依托其在精密制造行業(yè)，特別是軸承領域的深厚經(jīng)驗，將絲杠產(chǎn)品視為戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型的關鍵，通過發(fā)展高端絲杠產(chǎn)品，公司旨在成為直線執(zhí)行器、旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器和靈巧手等領域的關鍵供應商，從而實現(xiàn)在“工業(yè)母機”新賽道的布局。

　　5、平臺化轉(zhuǎn)型：通過建立專門的業(yè)務平臺，整合內(nèi)外資源，公司正從單一產(chǎn)品制造商向提供整體解決方案的平臺型企業(yè)轉(zhuǎn)變，這種轉(zhuǎn)型有助于提升市場競爭力和客戶粘性。

　　四、絲杠行業(yè)投資前景

　　中投產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2024-2028年中國未來產(chǎn)業(yè)之人形機器人行業(yè)趨勢預測及投資機會研究報告》顯示：絲杠作為人形機器人中的核心傳動精密部件，扮演著將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線運動的角色。隨著人形機器人市場的迅速擴張，絲杠行業(yè)面臨巨大的增長潛力。2025年，特斯拉人形機器人預計將實現(xiàn)首次量產(chǎn)，開啟行業(yè)從0到1的飛躍，這將顯著推動絲杠市場的發(fā)展。預計到2025年和2030年，全球人形機器人絲杠市場規(guī)模將分別達到1.4億元和249.5億元，復合年增長率高達182%。

　　絲杠行業(yè)的核心壁壘在于螺母內(nèi)螺紋的精加工環(huán)節(jié)，當前主流技術路線為磨削，對應的高精度磨床設備通常由外資廠商主導，尤其是中高端市場。然而，硬車工藝因其效率高、能耗低的優(yōu)勢，有望在未來得到更廣泛的應用，改變市場格局。人形機器人絲杠與傳統(tǒng)汽車和機床絲杠在結構、精度和大小上有顯著區(qū)別，這為人形機器人絲杠技術的革新提供了機會，有可能縮小國內(nèi)外廠商之間的技術差距。隨著人形機器人進入大規(guī)模生產(chǎn)階段，降本壓力將促使供應鏈注重成本控制和良品率，國內(nèi)供應商有望憑借較低的人力成本、國產(chǎn)設備采購價格優(yōu)勢及更快的工藝迭代速度，實現(xiàn)國產(chǎn)替代，快速占領市場。

　　投資絲杠領域時應考慮的風險包括汽車行業(yè)銷量下滑、人形機器人新技術開發(fā)不及預期、供應鏈國產(chǎn)化進程慢于預期、公司業(yè)績不及預期以及機器人與汽車行業(yè)之間的不可簡單類比等。同時，測算可能存在偏差風險。